主轴驱动器故障排除指南
在每个工业设施中，操作员不时地面临着关于某些机器、零件、工具和设备状态的艰难决定。在预测管理预算和考虑利润率的过程中，某个机器部件可能突然表现出不正常的症状。当涉及到生产线的关键部分时，比如主轴，您可能会发现自己想知道是否该更换有问题的物品，或者主轴驱动器故障排除提示是否可以解决问题或帮助修复驱动器。
DIY主轴传动修复并不总是可行的，特别是当问题过于失控时。如果零件真的磨损和老化，没有多少剩下的抢救，你可能需要把它送到专业维修。毕竟，如果您继续使用有故障的主轴驱动器，对您的生产力的影响可能会严重削弱您的底线。
考虑到所有的事情，主轴驱动故障排除提示可以帮助您节省金钱时，问题是轻微的，容易逆转。在某些情况下，只要及早发现问题，只需稍加修补就可以解决问题。在其他情况下，问题可能需要更多的技能和专门知识才能正确纠正，但只要您手头有知识和必要的工具，故障排除步骤最终就会有效。
常见的主轴传动问题和故障排除建议
下面列出了主轴传动的常见问题，其中一些可以通过故障排除来解决，而另一些则需要更换零件和专业维修。
# 1。参数设置
在Wye/ delta线机器上，确定边界放置在高扭矩处。这就产生了大约一秒的停留角，使Wye/Delta承包商能够在主轴激活之前翻转到位。这造成的延迟减少了承包商逃跑的可能性。
此外，该参数的插入使得在命令主轴之前的移后范围驻留成为可能。额外的时间使更迟钝的液压惰轮能够充分发挥作用。然而，如果设置是关闭的，皮带可能会啁啾当主轴被激活。
# 2。主电源断开
检查保险丝。如果保险丝磨损或过期，请更换新的保险丝。即使保险丝看起来形状良好，似乎能够处理电压，这并不意味着保险丝将能够提供必要的电流。
清洁叶片接合处的触点。如果存在腐蚀，用适当的配方去除。如果连接不良，可能会导致直流低误差，最终可能会阻止电机达到每分钟最大旋转。
# 3。变压器
主轴驱动需要230 VAC的目标输入电压。如果电压超过此限制，则可能导致制动注册处的直流高误差或电阻失效。如果电压低于要求的量，将导致直流低误差。
# 4。驱动输入电源连接
如果L1 L2 L3 GND上的连接松弛或以任何方式不良，则可能导致缺相问题和低直流错误。在这些情况下，电机将无法达到每分钟的最大旋转。
# 5。打破电阻器
如果连接磨损、松动、断开或错误，则可能导致运行减速阶段的高直流误差。要纠正并确定问题的根源，请拆除REGEN线并检查电阻器的欧姆值。如果该值为零或打开，则存在问题的根源。
# 6。主轴编码器
使用矢量驱动，输出电流受到编码器的影响。因此，必须对编码器进行测试，以确保其正常工作。
# 7。电机连接
检查电机两侧的连接。如果驱动器的T1 T2 T3 GND或Wye/Delta连接器出现松动，则会导致过流等问题。在这一领域，最常见的故障诊断原因之一是阻抗——定义为导体中电流流动的相反方向。
如果电机没有接收到必要的电流，它就会失去转矩。电流对矢量驱动电机控制的稳定性尤为重要。将电路传送到电机的驱动导线必须提供正确的电流和电压。在某些情况下，百万欧姆测试可能有效。
# 8。接线盒
检查所有电机的12个引线连接。如果它们中的任何一个松动，就容易导致电流故障。一个已知有问题的是电机的螺栓夹连接器，它很容易磨损，很可能造成随机短路。电线还应检查是否有磨损的痕迹，这些痕迹可能由于摩擦摩擦而沿着绝缘形成。
在某些驱动系统，接线盒将包含一个端子块，使电机连接。这种类型的系统以高阻抗而闻名。
# 9。怀依/δ接触器
对于所有使用Wye/Delta承包商的机器，以及所有每分钟运行7500转的机器，如果接触器老化或有凹痕，请更换它们。一旦它们被腐蚀，这个问题就不能用砂纸来纠正，因为光镀银只会进一步损坏。随着机器的老化，当主轴出现故障时，接触器是首先应该更换的。
除了触点的电弧和点蚀外，电磁铁系统也可能出现问题，随着使用时间的推移，它很容易磨损。无论你是否能听到这个声音，它都会对硬盘造成问题。此外，即使接触器实际上没有开关，也可以通过接触器微动开关随机切换驱动表的参数。因此，主轴驱动器可能使用不正确的电机参数。
# 10。1100-1数控板-仅在Wye/Delta上
在Wye/Delta板上，承包商处于固态继电器(SSR)的控制之下。高范围SSR是继电器K27 - F30 (VMC 15)，它通过激活每个承包商内的线圈来切换接触器并保持它们在适当的位置。如果缺乏镀金，SSR板最终会失效，在这种情况下，新的SSR将是必要的。
# 11。速度信号
1010主轴控制器是负责主轴速度的卡。速度由一个10伏的直流信号控制。要测试主轴速度的变化，使用M49代码，它可以停止覆盖电位器。电压等于每分钟的转数，并且应该是可靠稳定的。
# 12。开车使
机器的驱动器启用了FWD和REV继电器，它们控制1100-2板的方向。为了方便驱动，两个继电器用刚性抽头关闭。旋转方向由±10 VDC信号激活。
相比之下，非刚性抽头，一个继电器关闭向前旋转，另一个继电器关闭反向。在这里，旋转方向由0-10 VDC信号激活。如果继电器故障，请更换新的继电器或更换先前使用的工作继电器。
# 13。汽车倒带
在闭环矢量驱动器上，电机可能会在用回绕电机替换主轴电机后来回转动。在这种情况下，交换电机的T1和T2来重新吸收旋转的顺序。对于缺乏编码器的驱动器，在电机反向旋转时交换T1和T2。
# 14。1010主轴控制器
在1060主板中，14号槽的主轴卡控制主轴的以下功能:
- 速度指令，由10伏直流信号指示。刚性丝锥机-±10 VDC。非刚性抽头机- 0-10 VDC。电压等于每分钟的转数，应该总是稳定的。
- 定向磁铁，其输入信号与主CPU相同，也用于校准和检测电机的过载错误。
- 主轴故障，向CPU报告主轴驱动器的任何故障线。
# 15。电机测试
为了进行电机测试，您必须首先从驱动器上断开T1, T2和T3电机线。该测试可以用至少1000 VCD的兆欧姆表进行，这将确定电机和电线绝缘内是否存在短路。要寻找的品质是三条腿的一致性。当电机读数在500meg或以下时，在以下几点测试电机:
- 测试电机的T1、T2和T3引线。这些测试的目的是测量驱动器的每个输出到接触器之间的路径，沿着接线盒和电机的绕组。在WD配置的高范围和低范围内执行每个测试。
- 测试电机内部的六个电机绕组线圈。
# 16。布线
确定连接器和线路正在发送适当的电流，但在执行此步骤时要避开内部线路。要验证是否存在问题，您可能需要测试的不仅仅是欧姆或兆欧姆。要进行旁路测试，您必须在电机的输出T1, T2和T3之间运行外部线，并直接连接到接线盒，而不要接触内部接线。为了使测试工作，测试线必须与机器内使用的电线规格相匹配。
为了验证电机的支腿是否有均匀的电流，在电机运行时用交流探头测量电流。腿需要在两安培内均匀。如果电流不平衡时，内部电线被绕过，电机可能有问题。
一旦你完成了这个测试，把内部电线放回原位，检查连接主轴电机和驱动器的电线和连接点。在测试7500 Wye/Delta机器时，请考虑高/低接触器。检查驱动器本身和电机导线连接点的安培数。
# 17。开车绕过
如果您为电机提供230 VAC三相设备，则可以绕过驱动器。通过避开驱动器，您可以更容易地验证电机及其接线是否处于良好状态。取出主轴带或断开供气，将两个惰轮缩回。从主轴驱动器上断开电机和电源输入线——电机的T1、T2和T3，电源的L1、L2和L3。将电机导线直接连接到230 VAC 3相的输入端。
启动后，电机将立即以每分钟1760转的速度旋转。不需要用绿色按钮激活CNC，因为CNC会自己激活。为了验证电机的每个支路共享均匀的电流，采用交流放大器探头测量电机电流。所有的支腿必须在两安培内均匀。如果其中一条腿与其他腿失去平衡，问题可能归结为接线不当或连接错误。
如果高/低接触器磨损，需要更换。检查电路和电线之间的电流。
专业主轴传动维修
无论您的工业机械中的主轴驱动器可能出现什么问题，任何此类问题都应在出现不正常性能的第一个迹象时进行检查。如果问题小，发现早，主轴传动故障排除在很多情况下都是有效的，只要你知道哪些零件要检查，并有适当的工具在手。
然而，在某些情况下，主轴传动的维修应该由专业人员来处理，因为问题太严重了，你可以通过投资翻新来节省时间和金钱。通常情况下，当主轴驱动器性能下降时，问题仅仅是由于年龄和事实，没有什么是永远持续的。因此，最好的解决方案是专业维修，更换脆弱和老化的部件。如果你有主轴驱动器的问题，不管你是否知道问题的根源是什么，在你不得不选择花费至少两倍的成本和更换驱动器之前，你应该让驱动器进行专业测试和维修。
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