美国在19世纪末的制造业繁荣时期面临的一个大问题th， 20年初th世纪是工人的安全。机器往往是由错综复杂的齿轮、旋转的马达、无尽的皮带和旋转的齿轮组成的。如果工人不小心，一件衣服甚至一条肢体可能会被机械夹住，导致受伤或死亡。不幸的是，在我们的政府内部进行真正的改革之前，这类事故猖獗。20点左右的某个时候th世纪，工人的安全得到了一些重视，到1971年，OSHA——职业安全与健康组织——成立了。现在的机器都要求有某种防护装置，以防止工人接触到任何危险的活动部件。有些是物理屏障，阻止工作人员完全进入该区域，但在某些情况下，应用程序可能需要间歇性地进入工作空间。这就是电子安全设备发挥作用的地方，如果一个物体(比如工人的手)进入了一个不受欢迎的区域，它就能自动关闭机器或过程的一部分。
我们在服务中心看到修理的两种类型是区域扫描仪和光幕。
区域扫描仪
这是一种电子设备，它可以绘制出一个区域，如果有异物进入，就会关闭机器。它们通常是可编程的，可以覆盖大面积。由于它们可以有效地覆盖更广阔的空间，并且可以防止机器人手臂的大范围运动，因此它们在机器人技术中得到了广泛的应用。这种扫描仪的基本工作原理是，在设备内部，一系列激光射向旋转的镜子，使光束通过透镜偏转并穿过一个区域。然后，该设备检测和测量这些光束，以获得特定的区域矢量。然后将这些矢量编程到设备中。任何破坏这些预编程向量的对象都会产生故障事件，然后将其发送到PLC，从而关闭所需的过程。我们在服务中心纠正扫描仪的主要故障有:
- 更换镜头-通常情况下，某些东西(物理损坏或污染)会导致镜头出现故障。镜片必须保持完整，因为激光束必须能够穿过镜片，扫描仪才能正常工作。
- 汽车修理-扫描仪内有一个小的直流电动机，使镜子旋转。这种电机的故障模式与其他电机相同，如轴承、绕组故障等，必须修理或更换。
- OBE-板载电子设备从主电源，控制或驱动pcb内的设备都可以经历正常的组件级故障，如电容器，电阻，二极管，晶体管等。
光窗帘
这些有时被称为光条。它们是电气设备，通常由三个基本组件组成:A控制箱,一个发射机和一个接收机。控制箱向发射器发送信号，发射器向接收器内的一系列传感器发射一束(如红外线)光。然后接收器向控制箱发送一个信号，告诉它光束是否被完全接收。如果任何物体打破了这个发送和接收的循环，控制箱将发送一个命令信号，要求机器关闭或停止一个进程。我们在服务中心对光幕进行纠正的主要故障有:
- 污染或侵入损坏光幕内连接处。每个光幕都有一系列的有线连接，这些开口为水或灰尘进入光幕外壳提供了一条途径。这将在镜头后面产生阻挡光束，导致失败。镜片必须小心地取出并清洁，如果损坏则必须更换。
- 连接器损坏由于过度振动或机械运动。有时，一组光条将安装在移动或振动的机器上。这里的问题是，随着时间的推移，由于连接器引脚不断移动，金属变得脆弱，可能会断开或失去电气连接。在这种情况下，我们将更换引脚或返工整个连接器。有时需要完全更换连接器外壳或橡胶密封件。
- 死激光二极管或传感器-通常情况下，由于老化、发热或一般磨损，光发射机内的激光二极管会坏掉，必须更换。接收器组件内的传感器也是如此。
- 控制箱维修与任何具有许多输入和输出I/O信号的设备一样，光幕控制箱不时遭受组件级故障。每个都有一个电源板和一个控制板，可以有任意数量的组件故障。
