工业机器人维护

想象一下，一个不休息、不需要睡觉、不犯错误的劳动力。这正是机器人所能提供的。工业机器人已经彻底改变了工业制造世界，为工业和广大劳动力带来了许多好处。然而，虽然机器人可能不需要休息或睡眠，但它们仍然需要以维护的形式进行护理，以最大限度地提高生产力，避免代价高昂的质量下降，或者在最坏的情况下，完全关闭系统。如果您的企业目前或可能使用工业机器人，那么了解工业机器人的预防性维护以及如何正确地实施它是至关重要的。

关于工业机器人

机器人已经迅速成为工业制造领域的主要产品——截至2017年，机器人工业协会估计超过25万个工业机器人被安装在美国各地的生产设施中。事实上，机器人已经成为美国制造业不可或缺的一部分，帮助美国保持了更大比例的制造业。这种经济重要性是由于实施工业机器人的几个关键好处，例如:

改进的安全:人类的身体和精神都有天然的极限——他们可能会在抬起或移动设备时疲劳或受伤，或者在进行重复性任务时注意力不集中。这些限制会使劳动者从事某些重复或危险的工作变得不安全。通过用不受这些限制的工业机器人取代工人，工作场所变得更加安全。
提高生产率:在身体限制和劳动法的限制下，人类每天只能工作一定小时，然后才需要休息。对于24小时的生产，需要多人交替轮班。机器人消除了这一需求，只要它们有功能，它们就会昼夜不停地工作。平均来说，用机器人代替生产线上的一个关键人员会导致成本下降产量增加40%．
降低人工成本:机器人通过承担更多重复和危险的任务，消除了对低技能制造业工作的需求。公司可以把这些钱投资到机器人劳动力上，而不是把钱花在员工身上，包括保险费、加班费、病假和培训。这不仅提高了生产力，还降低了整体成本，允许公司投资于更高层次的任务——这为工程和产品设计等领域的高技能工作创造了空间。

随着机器人的生产速度越来越快，成本越来越低，它们正成为非技术工人的更受欢迎的替代品。通过使用工业机器人，制造公司在为客户生产更便宜产品的同时，也为公司节省了资金。然而，这些好处的关键是这些工业机器人的功能。

维护机器人的好处

为了体验工业机器人的好处，制造商必须定期维护它们。华体会体育网页版最常见和最有益的机器人维护形式是预防性维护，这是定期的，有计划的维护，以避免损坏。预防性维护包括定期清洁、润滑、喷漆、调整和小型更换等任务，但也可能包括定期测试和检查，以确保机器人符合操作标准。虽然这些任务看起来很小，但它们会带来巨大的好处，包括:

最小化停机时间:虽然计划的维护可能会暂时停止生产，但这可以避免您在未来损失更多的生产时间。机器人故障需要时间和金钱来识别和修复，在此期间，公司会损失数千美元的收入和生产力。在日常维护期间修复问题要比在某个部件失效并可能损坏其他部件之后修复相同的问题容易得多，成本也低得多。
缩短制造时间:如果不进行定期维护，随着时间的推移，机器人可能会因为润滑不良或部件磨损而减速。虽然这种变化可能不太明显，但它会导致大量的时间损失。通过定期维护，产品可以尽可能快地生产出来，而不会因为设备故障而浪费时间。
提高产品质量:由于磨损造成的功能上的微小变化会通过引入错误而降低产品质量。这些问题会大大降低产品质量，使制造商在材料损失和客户意见上付出代价。华体会体育网页版通过防止故障和故障，制造商可以确保产品达到预期的质量水平。华体会体育网页版
减少能源消耗:零件磨损或润滑不良的机器人可能会比正常运行消耗更多的能量。虽然最初的变化可能很小，但多个维护不善的机器人消耗额外的能量可能会导致能源成本大幅增加。通过正确地维护工业机器人，制造公司可以确保它们有效地运行，从而将间接成本和拥有成本降至最低。
最大化设备寿命:工业机器人的预防性维护可以使制造公司大幅延长机器人的寿命。通过定期维护，制造商可以华体会体育网页版将机器人的寿命延长到20年最大化他们的投资回报。

所有这些因素都有助于最大限度地提高生产率，降低制造企业的总成本。此外，定期维护实践可以为您的设施增加一个组织方面，鼓励操作员保持清洁和有序的设施和过程。

工业机器人维护项目

虽然判断机器人何时需要维修很容易，但预防性维护却是一件棘手的事情。每个部件多长时间检查一次?应该遵循什么时间表?幸运的是，有一些通用的指导方针可以提供基本的大纲。

维护包括一系列活动，包括测试、清洁、润滑以及视觉和物理检查。

其中一些检查，如检查零件的磨损，是普遍适用的。然而，其他的则更具体，并根据您的设施中使用的机器人的特定模型而有所不同。例如，有些机器人可能有特定的控制系统，需要每周备份一次，而另一些机器人可能只需要每月备份一次。无论情况如何，在制定维护计划时，始终遵循制造商的规格-这些通常可以在用户手册中找到。

在制造商特定的指导方针之外，维护项目应该在每天、每月和每年的时间框架内进行，下面将更详细地解释。如上所述，如果制造商的规格比一般指南更严格，请始终遵循它们。

1.日常检查

一些基本的功能应该在日常工作的基础上进行，以确保工业机器人按照标准运行。这些检查是粗略的，但可以在工业机器人开始日常操作之前发现大多数明显的问题。这些检查如下:

目视检查外部部件的损坏和磨损情况。
清除传感器或光学元件上的灰尘或碎片。
检查是否有油脂泄漏，必要时进行清洁和补充。
倾听任何过度的震动或不寻常的噪音。

2.每月检查

月度检查应该比每日检查更详细，但在很大程度上仍然是肤浅的。这些将捕获任何操作问题，并防止发生的大多数问题:

清洁和通风机器人控制器的冷却风扇，以最大限度地提高气流。
备份机器人控制器的内存。
完成对运动中的机器人的目视检查，检查机器人、线束和电缆。

3.每季度检查

季度检查甚至比月度检查更详细，重点是安全功能和固定装置。这些检查包括以下内容:

检查机器人与电源、风扇或安全设备之间的所有连接。
检查所有单元电缆是否有扭结、夹点、切口、撕裂或松动的连接。
紧固所有螺栓，特别是外部安装螺栓。
详细清洁机械单元，清除任何碎片或碎片。

4.年度检查

年度检查应该非常详细，以涵盖机器功能的所有方面。现在是时候回顾一下去年的性能指标，看看机器是否显示出任何放缓的迹象或比平时消耗更多的能量。一些检查包括以下内容:

建议每年更换电池在机械单元，RAM, APC和CPU。确保这些电池不会耗尽是至关重要的，因为这可能会导致严重的功能问题。
更换润滑脂和机油，并确保选择制造商推荐的选项。
检查刹车的运行情况，确保没有延误。
完成全面的功能测试，以确保机器人符合规格。

如何实施工业机器人的维护计划

我们已经讨论了哪些维护项目应该做，以及大约什么时候应该做。现在是时候制定和实施日程表了。按照以下步骤为您的工业机器人制定和实施预防性维护计划。

1.建立维护计划

每个成功的维护计划都有严格的时间表。上面的指南提供了一个大致的时间表，但你的时间表的具体时间框架应该根据你的特定设备的制造商规格来确定。使用上面的指南，以及制造商手册中的建议，制定一个详细的计划，包括每日、每月和每年的项目。如果有疑问，请遵循制造商的建议，但不要害怕增加维护项目的频率，如果它们是您的行业或应用程序的关注点。

2.执行时间表

一旦日程安排完成，就可以在组织的每个级别实施日程安排了。这必须包括以下步骤:

沟通日程安排:一旦确定，与所有涉众和相关人员沟通计划。这可能包括将时间表张贴在公司公告或日历系统中以便查看。确保每月与人员一起检查计划，以确保与制造流程、客户订单或其他公司事务没有冲突——如果发生冲突，请在现实的时间框架内重新安排维护日。
员工培训:在进行年度培训时，一定要与操作人员一起回顾维护事项。这必须包括维修计划，还应说明预防性维修对操作安全的重要性。
年度计划:每年回顾一下计划，制定一个进入新的一年的计划。确保主要维护项目安排在对生产流程影响最小的日子。

同时，请记住，没有一个项目是完美的——如果员工提出问题、差距或改进，这些都应该认真考虑。计划的任何变更都应通过上述方式进行沟通。

3.定期重新评估计划

公司随着时间的推移而发展，您的维护计划也需要随着您的发展而发展。定期重新评估你的预防性维护计划是很重要的，但并不总是有必要每年都审查它。相反，考虑一下您的公司最近是否经历了变化——如果您的公司正在经历以下任何事件，重新评估您的维护计划可能是谨慎的:

新设备引进
自动化扩展
最近生产延迟或质量下降
对高质量产品的需求增加
过多的能源消耗
员工或楼层组织的变化

如果您的公司遇到上述任何一种情况，那么是时候将您的决策者和主要人员聚集在一起，以确定一个新的维护计划。

4.找专家修理

除了前面列出的所有因素之外，与工业机器人维护专家合作是至关重要的。这些专家可以帮助您完成定期维护任务，并帮助您评估预防性维护计划，并根据您公司的具体需求制定一个计划。

虽然有维修人员可能很方便，但可能很昂贵，尤其是对小型制造公司来说。相反，考虑与经验丰富的专业人士合作，他们从内到外了解你的机器人和流程。Global Electronic 华体会app体育连接登录Services就是这样一家公司，为维护贵公司的所有工业机器人提供了经过时间检验和批准的流程。

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