伺服驱动器
任何执行机构——无论是液压的、气动的或电动的——都可能由于正常的性能偏差或外界力量的干扰而执行不正确。为了纠正这些偏差,系统设计者使用伺服电机,它利用反馈传感器和智能控制器来调整执行器运行时的性能。hth华体会体育入口
伺服系统通常不是一体式的,而是由多个功能各异的部件组成的。在诊断系统问题或为新机器选择正确的技术时,熟悉不同的部件很重要,比如向电机发送能量的伺服驱动器。
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部件号Z18323驱动维修维护和故障排除服务-更换部件销售
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什么是伺服驱动器?
伺服驱动器或放大器是系统用来驱动电动伺服机构或伺服系统的组件,它使用错误感应来校正执行器的功能。运动控制器既管理执行器的运动,又管理纠错过程。为此,它从反馈传感装置(通常是解析器、编码器或霍尔效应装置)收集执行器功能的相关信息,并确定电机需要如何表现来调整执行器功能。
伺服控制器然后告诉驱动器多少电压和电流发送到电机,以调整执行器的输出根据需要。
通过调节驱动到执行机构的功率量,伺服驱动器可以纠正操作变量,如速度,扭矩和位置。
变化和伺服驱动功能
有许多类型的伺服驱动器具有不同的功能,包括BL伺服电机的无刷驱动器和各种尺寸取决于你有可用的空间。hth华体会体育入口
伺服电机的单轴和多轴驱动器都有,但单轴驱动器更常见。hth华体会体育入口虽然多轴驱动器可以向控制多个执行器轴的电机提供动力,但单轴驱动器仍然很受欢迎。这些驱动器通常用于系统中只有几个轴的情况下,或者当每个轴都需要大量的功率时——通常情况下,单个轴的功率大于15kw。
大多数驱动器也配置为与同一品牌的电机一起工作。
伺服驱动器和运动控制器的区别
伺服系统和运动控制器一起工作来调节执行器的运动。然而,它们并不执行相同的工作。
运动控制器通过调节伺服放大器发送给电机的功率来控制执行器的输出,以便执行器以所需的方式移动——无论这意味着调整速度、位置或角度旋转。
通常,控制器提供其中之一两个主要的功能-设定点跟踪,也称为参考或命令跟踪,或干扰抑制。
设定值跟踪确保执行器的运动与预期的输出一致。一个命令跟踪控制器计算偏差并向伺服电机发出信号,根据执行机构应该如何执行来调整速度。hth华体会体育入口
相比之下,干扰抑制监测外部源,也称为干扰或“负载”,改变执行器的功能-类似于来自其他系统的振动,压力或阻力的变化对执行器运动。然后,控制器决定伺服系统如何移动以纠正这种干扰,平衡它并使执行器恢复到所需的大致运动。
如果运动控制器通过系统的反馈传感装置检测到偏差,它将信息发送给伺服驱动器,告诉它要发送给电机的能量量来纠正执行器的运动。
通常,反馈控制器只负责设定点跟踪或干扰抑制。
虽然放大器和控制器是独立的组件,但它们有时可能作为伺服控制器一起出售。它们提供与独立部件相同的功能,但被捆绑到一个外壳中。
伺服驱动器常见问题
像任何一件工业设备,伺服驱动器和系统将需要修理或更换后的时间。
通常,有了正确的知识,你就能做到排除和解决许多常见问题伺服驱动器和电机面临的寿命。
1.过热、冒烟或燃烧的气味
伺服驱动器容易过热,尤其是在炎热的夏天。
温度传感器可以告诉你驱动器是否过热。你也可能得到一个警告标志的形式,燃烧的气味或“有趣的气味”周围的伺服系统。
意外冒烟通常是发生问题的可靠信号。如果是电子元件或驱动器释放出任何“神奇的烟雾”当被激活时,它可能表明内部电子设备由于过载或短路正在燃烧。
如果你认为驱动器过热,关掉它并检查冷却系统是一个很好的开始。冷却系统中的空气流量不足或过滤器堵塞会导致系统组件过热,包括驱动器。如果你的伺服没有封闭,你可以检查驱动器的灰尘或污垢颗粒,可能堵塞驱动器,导致它过热。
旧设备也可能导致过热——在这种情况下,更换驱动器可能是最好的选择。
虽然空气流动对伺服驱动器是好的,打开外壳或柜门暴露伺服驱动器不是一个好主意。这更有可能让灰尘和污垢进入空气,特别是当与外部盒子或工业风扇相结合时。
2.运动不稳定或扭矩降低
执行器运动的意料之外的调整——或由于伺服电机故障导致执行器转矩减少——可能是伺服驱动器有问题的迹象。hth华体会体育入口
如果一个驱动器从系统接收到低电压,它就不能驱动适当数量的功率到电机。损坏、打开或不正确的系统布线也会损害驱动器性能。
降低转矩也可能意味着所需的电机惯量可能超过所安装放大器的容量。
3.控制器命令无响应
如果驱动器对控制器信号完全没有反应,这可能是一个更严重的问题的迹象,或者是伺服系统和执行器系统中不同组件之间的连接有问题。
也有可能是连接到驱动器的一根或多根电线被打开、损坏或有其他故障。控制器可能出现故障,控制器的数字模拟转换器输出可能不正确。如果您发现控制器的DAC参数值为零或接近零,这可能意味着控制器需要更换。另一方面,较高的值可能表明功能正确,系统中另一个组件有问题。
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