伺服驱动器

任何执行器——无论是液压的、气动的还是电动的——都可能由于正常的性能偏差或外力的干扰而不正确地执行。为了纠正这些偏差，系统设计人员使用伺服电机，利用反馈传感器和智能控制器来调整执行器运行时的性能。hth华体会体育入口

伺服系统通常不是一体的，它们由多个具有不同功能的组件组成。在诊断系统问题或为新机器选择合适的技术时，熟悉不同的部件，比如向电机发送能量的伺服驱动器，是很重要的。

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什么是伺服驱动器?

伺服驱动器或放大器是系统用来驱动电动伺服机构或伺服系统的组件，它使用误差传感来纠正执行器的功能。运动控制器管理执行器的运动和纠错过程。为此，它从反馈传感设备(通常是解析器、编码器或霍尔效应设备)收集致动器功能的相关信息，并确定电机需要如何表现以调整致动器的功能。

然后，伺服控制器告诉驱动器要向电机发送多少电压和电流，以根据需要调整执行器的输出。

通过调整驱动到执行器的功率，伺服驱动器可以校正操作变量，如速度、扭矩和位置。

变化和伺服驱动功能

有许多类型的伺服驱动器具有不同的功能，包括BL伺服电机的无刷驱动器和各种尺寸，这取决于您有可用的空间。hth华体会体育入口

伺服电机的单轴和多轴驱动器都是可用的，但单轴驱动器更常见。hth华体会体育入口虽然多轴驱动器可以向控制多个执行器轴的电机提供动力，但单轴驱动器仍然很受欢迎。这些驱动器通常用于当系统中只有几个轴时，或者当每个轴都需要大量的功率时-通常单个轴大于15千瓦。

大多数驱动器也配置为与同一品牌的电机一起工作。

伺服驱动器和运动控制器的区别

伺服系统和运动控制器一起工作来调整执行器的运动。然而，它们并没有完成同样的工作。

运动控制器通过调节伺服放大器发送给电机的功率来控制致动器的输出，从而使致动器以所需的方式移动——无论这意味着调整速度、位置还是角度旋转。

通常，控制器提供以下一种两个主要功能-设定值跟踪，也称为参考或命令跟踪，或干扰抑制。

设定值跟踪确保执行器的运动与预期输出一致。命令跟踪控制器计算偏差，并向伺服电机发出信号，根据执行器的执行情况调整速度。hth华体会体育入口

相比之下，干扰抑制监测外部来源，也称为干扰或“负载”，改变致动器的功能，如来自其他系统的振动，压力或致动器运动阻力的变化。然后，控制器决定伺服系统如何移动以纠正这种干扰，平衡它并将执行器返回到所需的大致运动。

如果运动控制器通过系统的反馈传感装置检测到偏差，它就会向伺服驱动器发送信息，告诉它需要向电机发送多少能量来纠正执行器的运动。

通常，反馈控制器只负责设定值跟踪或干扰抑制。

虽然放大器和控制器是分开的组件，但它们有时可能作为伺服控制器一起出售。它们提供与单独部件相同的功能，但被捆绑在一个外壳中。

伺服驱动器的常见问题

像任何工业设备一样，伺服驱动器和系统在一段时间后需要维修或更换。

通常，有了正确的知识，你就能做到排除和解决许多常见问题伺服驱动器和电机在其使用寿命中所面临的问题。

1.过热、冒烟或有燃烧气味

伺服驱动器容易过热，特别是在炎热的夏季。

温度传感器可以告诉你驱动器是否过热。你也可以得到一个警告标志的形式燃烧气味或“奇怪的气味”周围的伺服系统。

意外的烟雾通常是出了问题的可靠信号。如果是电子元件或驱动器放出任何“魔烟”当激活时，它可能表明内部电子设备由于过载或短路而燃烧。

如果你认为驱动器过热，关闭它并检查冷却系统是一个很好的开始。冷却系统中的空气流量不足或过滤器堵塞会导致系统部件过热，包括驱动器。如果你的伺服没有封闭，你可以检查驱动器灰尘或污垢颗粒，可能会堵塞驱动器，导致它过热。

过热也可能是由旧设备引起的——在这种情况下，更换驱动器可能是最好的选择。

虽然气流对伺服驱动器有利，但打开外壳或柜门以暴露伺服驱动器并不是一个好主意。这更有可能让空气中的灰尘和污垢进入，特别是当与外部盒子或工业风扇结合使用时。

2.运动不稳定或扭矩减小

致动器运动的意外调整-或由于伺服电机故障导致致动器扭矩减小-可能是伺服驱动器出现问题的信号。hth华体会体育入口

如果驱动器从系统接收到低电压，它就不能为电机提供适当的功率。损坏、打开或不正确的系统接线也会损害驱动器性能。

减少扭矩也可能意味着所需的电机惯性可能超出了你所安装的放大器的容量。

3.控制器命令无响应

如果驱动器对控制器信号完全没有反应，这可能是一个更严重的问题的迹象——或者是伺服和执行器系统中不同组件之间的连接有问题。

也有可能是连接到驱动器的一根或多根电线断开、损坏或有其他故障。控制器可能出现故障，控制器的数模转换器输出可能不正确。如果您发现控制器的DAC参数的值等于或大约为零，则可能意味着需要更换控制器。另一方面，较高的值可能表明功能正确，系统中的另一个组件存在问题。

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