当它刹车，它打破-伺服电机修理hth华体会体育入口
这是11月一个清爽的早晨7点半，在阳光明媚的乔治亚州。我们的首席工程师、一名伺服电机技术员和我自己正在和我们最大的hth华体会体育入口汽车客户之一开电话会议。参加电话会议的是工厂经理、生产副总裁和一位非常不高兴的维修主管。手头的热门话题是什么?预防性维护的hth华体会体育入口伺服电机。
电话是怎么来的?这是一个我们之前听过的故事，他们一家关键的数控铣床的伺服电机在第二班的时候坏hth华体会体育入口了，公司开始每天亏损几万美元。当维修人员忙着寻找问题的根源时，(同时发现新电机与OEM有20周的交货期)，该公司正面临着来自汽车制造商客户的巨额罚款，因为他们的零部件每晚交付一天。不用说，事情必须迅速发生。
伺服电机hth华体会体育入口被冲毁当天空气进入我们的服务中心，故障不是灾难性的，维修能够迅速扭转。故障原因是什么?电机的碳尘污染了编码器，导致驱动器失去反馈。在检查过程中，轴、端铃和连接器密封都处于非常良好的状态。那么，灰尘是从哪里来的呢?答案是:电机有一个24伏的刹车，随着时间的推移，会经历磨损;而从这种磨损中产生的碳尘，能够爬过后轴承密封进入编码器外壳。编码器必须更换，这是我们的库存之一。
一旦修复完成，安装在机器上，尘埃落定，(双关语)，每个人现在都可以松一口气了。但这是可以避免的失败吗?当然，这是管理层在电话中希望得到答案的百万美元问题(从谈话的进行方式来看，他们认为维修主管对这个答案负有高度责任)。
乍一看，这对任何维修主管来说都是一场噩梦。通常情况下，如果由训练有素的维修人员进行适当的维护、润滑和其他服务，电机一般会使用非常非常长的时间。但是对伺服电机的维护是极其困难的，如果没有hth华体会体育入口高度专业化的设备和训练，普通的维修技师即使不是不可能也能处理好。这使得许多人相信PMs(预防性维护)只是简单地不能在伺服电机上执行。hth华体会体育入口当给出的信息是，伺服电机基本上“自己失败了”，这意味着没有外部环境或电机hth华体会体育入口的错误应用是原因，很容易得出的结论是，没有什么可以做来防止这种故障。
那么我们先来谈谈失败的原因。
任何机械装置，如果两块材料经常接触，最终都会经历一些磨损。伺服hth华体会体育入口电机的刹车也不例外，无论设计得多好。这种摩擦产生的副产品是碳尘，和汽车刹车产生的灰尘没什么两样。但与汽车的刹车不同的是，灰尘经常被抛到户外，而伺服电机的刹车是封闭在电机外壳内的，无处可去。hth华体会体育入口通常情况下，这不是问题，因为OEM在制动器与定子的接触处，以及制动器与后轴承轴颈的接触处都添加了密封，以防止制动粉尘进入电机的其他部分。但随着温度、温度和时间等因素的影响，这些内部密封很容易恶化。
刹车粉尘侵hth华体会体育入口入会导致哪些伺服电机故障?我们常见的有以下几种:
- 刹车和后轴承之间的后刹车密封失效，导致灰尘进入后轴承工作，导致润滑干燥，导致故障
- 后制动密封失效导致粉尘污染反馈装置，无论是编码器还是解析器
- 前制动密封失效，导致转子和定子之间的气隙积尘，导致故障，尤其是永磁电机的情况下
- 任何机载电子设备或传感器的灰尘收集导致其故障
- 以上任何一种引起的一般过热情况
那么，过早刹车引起的故障能被预防吗?简短的回答是肯定的，但是对于带刹车的伺服电机有一些需要注意的地方，这些地方可能会逃过那些对常规交流感应甚至直流电机更有经验的维修人员的眼睛。hth华体会体育入口其中一些症状是:
- 电机刹车启动时，电机有没有发出任何意想不到的声音?正常的声音应该是尖锐的咔哒声，而不是任何一种响亮的尖叫、咆哮或其他奇怪的噪音。如果您有任何故障的怀疑，请将此声音与设备中可能有的其他制动马达进行比较。
- 如果反馈装置有一个能在不影响编码器对齐的情况下打开的护罩，要小心，查看你的电机手册确认，进行目视检查，看看是否有碳尘存在。这可能是最终故障的明确信号。
- 轴承制造的研磨噪音类似于你所期望的一个润滑不足的电机轴承?这可能是刹车灰尘进入轴承轴颈的一个迹象。
如果你遇到任何这些症状，它通常是可以迅速维修的东西，可以防止大量损坏的电机，甚至它所驱动的设备。有一个可靠的维修中心定期维修制动伺hth华体会体育入口服电机可以是防止意外停机的关键，因为它们比其他伺服更容易发生故障。另一个需要考虑的问题是，伺服电机通常非常专业，价格昂贵，而且hth华体会体育入口制造商经常没有库存。请维修人员定期维护服务中心可以是一天的维护，几周甚至几个月的停机的区别。
就像我们在店里说的。如果刹车，它就坏了。
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