主轴驱动器故障诊断指南
在每一个工业设施中，操作员不时面临着关于某些机器、部件、工具和设备状态的艰难决定。在预测间接费用预算和考虑利润率的过程中，某个机器部件可能突然显示出不正常的症状。当涉及到生产线的关键部分时，例如主轴，您可能会发现自己想知道是否是时候更换有问题的项目，或者主轴驱动器故障排除提示将解决问题或帮助得到驱动器维修。
DIY主轴驱动器维修并不总是可能的，特别是当问题远远超出了控制。如果零件真的磨损和老化，没有多少剩余的打捞，你可能需要送去专业维修。毕竟，如果你继续使用有故障的主轴驱动器，对你的生产力的影响可能会严重削弱你的底线。
综上所述，主轴驱动器故障排除提示可以帮助您节省资金时，问题是小的，很容易可逆。在某些情况下，只要您及早发现问题，就可以通过少量修补来解决问题。在其他情况下，问题可能需要更多的技能和专门知识才能正确纠正，但只要手头有知识和必要的工具，故障排除步骤最终是有效的。
主轴驱动器常见问题及故障处理建议
下面的列表详细介绍了主轴驱动器的常见问题，其中一些可以通过一些故障排除来解决，而另一些则表明需要更换零件和专业维修。
# 1。参数设置
在Wye/ delta线机器上，确定边界放置在高扭矩下。这创造了大约一秒钟的停留角度，这使得Wye/Delta承包商在主轴激活之前翻转到位。这样造成的延迟减少了承包商起弧的可能性。
此外，该参数的插入可以在主轴指令之前实现移位后的范围驻留。额外的时间使得更缓慢的液压托辊组可以完全投入工作。但是，如果设置是关闭的，当主轴被激活时，皮带可能会啁啾。
# 2。主电源断开
检查保险丝。如果保险丝磨损或过期，请更换新的保险丝。即使保险丝看起来状态良好，似乎能够处理电压，这并不意味着保险丝将能够提供必要的电流。
清洗刀片接合处的接触点。如果存在腐蚀，用适当的配方去除。如果连接不好，可能会导致直流低误差，最终可能会阻止电机实现每分钟最大旋转。
# 3。变压器
主轴驱动器需要230 VAC的目标输入电压。如果电压超过这个限制，可能会导致直流高误差或制动注册电阻故障。如果电压低于要求的量，则会产生直流低误差。
# 4。驱动输入电源连接
如果L1 L2 L3 GND上的连接松弛或以任何方式差，则容易导致缺相问题和低直流错误。在这些情况下，电机将无法达到最大转速每分钟。
# 5。打破电阻器
如果连接磨损，松动，打开或只是错误，在减速阶段的操作中可能会导致高直流误差。要纠正和确定问题的根源，请拆除REGEN电线并检查电阻器的欧姆值。如果该值为零或打开，则存在问题的根源。
# 6。主轴编码器
对于矢量驱动，输出电流受编码器的影响。因此，必须对编码器进行测试，以确保其正常工作。
# 7。电机连接
检查电机两侧的连接。如果驱动器的T1 T2 T3 GND或Wye/Delta连接器处存在松动，则会导致过流等问题。在这方面最常见的故障诊断原因之一是阻抗-定义为导体中电流流动的阻力。
如果电机没有接收到必要的电流，它就会失去转矩。电流对矢量驱动电机控制的稳定性尤为重要。驱动电线携带电路到电机必须提供正确的电流和电压水平。在某些情况下，百万欧姆测试可能有用。
# 8。接线盒
检查电机的所有12个引线连接。如果其中任何一个松动，就可能导致电流故障。其中一个已知的问题是电机的螺栓-夹具连接器，它很容易磨损，很可能会造成随机短路。还应检查导线的磨损痕迹，这些磨损痕迹可能由于摩擦而沿着绝缘层形成。
在某些驱动系统上，接线盒将包含一个端子座，以使电机连接。这种类型的系统以高阻抗著称。
# 9。怀依/δ接触器
对于所有Wye/Delta承包商的机器和所有运行转速为每分钟7500转的机器，如果接触器老化或有坑，请更换它们。一旦它们被腐蚀，这个问题就不能用砂纸来解决，因为轻银镀层只会进一步损坏。随着机器老化，当主轴出现故障时，接触器是首先应该更换的东西。
除了触点的电弧和点蚀外，电磁铁系统也可能出现问题，随着使用时间的推移，该系统很容易磨损。不管你是否能听到声音，这对驾驶来说都是一个问题。此外，即使接触器不实际切换，也可以通过接触器微开关随机切换驱动表的参数。因此，主轴驱动器可能使用不正确的电机参数。
# 10。1100-1数控板-仅在Wye/Delta
在Wye/Delta板上，承包商在固态继电器(SSR)的控制下。高范围SSR是继电器K27 - F30 (VMC 15)，它通过激活每个承包者内的线圈来切换接触器并使其保持在适当的位置。SSR板最终将失败，如果它缺乏镀金，在这种情况下，一个新的SSR将是必要的。
# 11。速度信号
1010主轴控制器是负责主轴速度的卡片。速度由一个10伏的直流信号控制。要测试主轴速度的变量，使用M49代码，它会停止覆盖电位器。电压等于每分钟转数，并且应该是可靠稳定的。
# 12。开车使
机器的驱动器由FWD和REV继电器启用，它们命令1100-2板的方向。为了便于驱动，两个继电器用刚性丝锥关闭。旋转方向由±10 VDC信号激活。
相比之下，非刚性丝锥，一个继电器关闭为正旋转，另一个继电器关闭为反向旋转。在这里，旋转的方向由0-10 VDC信号激活。如果继电器失效，更换新的继电器或更换预先使用的工作继电器。
# 13。汽车倒带
在闭环矢量驱动器上，在用复卷电机替换主轴电机后，电机可能会来回转动。在这种情况下，交换电机的T1和T2以重新调整旋转顺序。对于缺少编码器的驱动器，在电机反向旋转时交换T1和T2。
# 14。1010主轴控制器
在1060主板中，14号槽中的主轴卡控制主轴的以下功能:
- 速度指令，由10伏直流信号指示。在刚性丝锥机-±10 VDC。在非刚性丝锥机- 0-10 VDC。电压等于每分钟转数，应始终稳定。
- 定向磁体，与主CPU具有相同的输入信号，也用于校准和检测电机的过载误差。
- 主轴故障，向CPU报告主轴驱动器的任何故障线路。
# 15。电机测试
为了进行电机测试，必须首先从驱动器上断开T1、T2和T3电机电线。测试可以用至少1000 VCD的兆欧姆表进行，这将确定电机和电线绝缘内是否存在短路。要看的质量是三条腿的一致性。电机读数为500meg或以下，在以下点测试电机:
- 分别测试电机的T1, T2, T3引线。这些测试的目的是测量驱动器的每个输出到接触器之间的路径，沿着电机的接线盒和绕组。在WD配置的高量程和低量程执行每个测试。
- 测试六个电机绕组线圈，它们可以在电机内找到。
# 16。布线
确定连接器和线路发送正确的电流，但在执行此步骤时要避开内部线路。要验证是否存在问题，您可能需要测试的不仅仅是欧姆或兆欧姆。要进行旁路测试，必须在电机的输出(T1, T2和T3)之间运行一根外部电线，并直接连接到接线盒，而不接触内部接线。为了进行测试，测试导线必须与机器内使用的导线尺寸匹配。
为了验证电机的腿是否有均匀的电流，在电机运行时用交流探头进行电流测量。腿需要在两安培内均匀。如果电流不平衡时，内部电线旁路，电机可能有问题。
一旦你完成了这个测试，把内部线路放回原位，并检查连接主轴电机和驱动器的电线和连接点。当测试一台7500 Wye/Delta机器时，要考虑到高/低接触器。检查驱动器本身和电机导线连接点的安培值。
# 17。开车绕过
如果您为电机提供一个230伏交流电三相装置，驱动器可以被绕过。通过避开驱动器，您可以更容易地验证电机及其接线是否处于良好状态。取出主轴带或断开送风，将两个托辊组拉回。从主轴驱动器上断开电机和电源输入线-电机为T1, T2和T3，电源为L1, L2和L3。把电机电线直接连接到230vac三相的输入端。
启动后，电机将立即以每分钟1760转的速度旋转。不需要用绿色按钮激活CNC，因为CNC会自己激活。为了验证电机的每个腿共享均匀的电流，采取交流安培探头测量电机电流。所有的腿必须在两安培内均匀。如果其中一条腿与其他腿失去平衡，问题可能是布线不当或连接错误。
如果高/低接触器磨损，则需要更换。检查电路和接线之间的安培数。
专业主轴驱动器维修
无论您的工业机械中的主轴驱动器可能出现什么问题，任何此类问题都应在出现不规则性能的第一个迹象时进行检查。如果问题小，及早发现，主轴驱动器故障排除将在许多情况下工作，只要你知道哪些部件要检查，并有适当的工具在手。
然而，在某些情况下，主轴驱动器的维修应该由专业人员来处理，因为问题太高级了，你实际上可以通过投资翻新来节省时间和金钱。通常情况下，当主轴驱动器性能下降时，问题仅仅是由于年龄和事实，没有什么是永远持续的。因此，最好的解决方案是让专业人士来维修薄弱和老化的部件。如果你有一个主轴驱动器的问题，不管你是否知道问题是由什么引起的，在你不得不做出花费至少两倍的成本和更换驱动器的选择之前，你应该有专业的驱动器测试和维修。
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